Firmware pro Imax B6 Mini dvěma způsoby. Firmware pro Imax B6 Mini dvěma způsoby Firmware Imax b6 v ruštině

Univerzální Nabíječka iMax-B6 je právem považován za populární. Modrou šaitanovou krabičku už z dálky pozná každý letecký modelář nebo člověk, který vlastní Li-Po baterie.

vzhled krabice shaitan

Na svou dobu se nabíjení ukázalo jako tak revoluční a jednoduché, že ho všichni začali kopírovat. Existuje několik verzí nabíječky:
- Originál se jmenoval BC-6 a byl produkován Bantamem na základě ATmega32/ATmega32L.
- Pak to SkyRC úspěšně olízlo a všichni zapomněli na Bantam.
- Přesná kopie SkyRC na ATmega32 vyrobená v suterénu (narazil jsem na tuto).
- Kopie s rozdíly v obvodu a desce.
- Nabíjení na čipu . Je těžké to nazvat klonem, protože toto zařízení je založeno na zcela jiném mikrokontroléru a vypadá podobně jako iMax-B6.
- V roce 2016/2017 si Číňané sáhli na dno optimalizace a vydali novou nabíječku, která běžně nabíjí pouze lithium. Čip je v pouzdře TQFP48 a bez označení. Předpokládají, že se jedná o STC nebo ABOV MC96F6432. Vypadá to, že se Vanga spletla – ukázalo se, že je to MEGAWIN MA84G564. Firmware třetí strany ne a vypadá to, že ani nebude.

Na internetu kolují nejméně tři schémata původního iMax-B6. Nejúspěšnější pokus nakreslit diagram a pochopit, jak to funguje, byl proveden uživatelem electronic-irk. S jejich vývoj podílel se na komunitě „Narozen s páječkou“.

Ale v každém sudu medu se vždycky najde moucha. Byl také nalezen v iMax-B6. To je problém s Δv při nabíjení 1,2 V Ni-Ca a Ni-Mh baterií. Svého času jsem napsal komunitě o problému s Δv, ale nikdy nedostal odpověď. Můj názor je, že potíže s Δv vznikají kvůli několika zárubním. První je, že při zapínání a při každém měření dochází na kondenzátoru C21 a výstupních svorkách k rázu asi 3-4 voltů, což vnáší do 1,2 voltových baterií docela zkreslení Δv.

schéma napájecího obvodu

Tento problém lze snadno vyřešit přidáním odporu R128 o jmenovité hodnotě 4,7 kOhm paralelně s kondenzátorem C21. Jako bonus tento rezistor opravuje bugovou vlastnost některých iMaxů – umírání při zapnutí bez zátěže. V tomto případě se obvykle rozsvítí VT26 nebo VT27.

Zde musíte připájet R128

Druhým problémem je malá kapacita ADC a šum od napájecího zdroje a digitálních obvodů. 10bit stačí sotva na rozsah 0V - 30V s přesností 0,29mV. Chcete-li nějak usnadnit provoz ADC, musíte provést soubor opatření:
- Zvyšte stabilitu referenčního napětí.
- Změňte nativní firmware iMax na cheali-nabíječka. Tento firmware používá trik s převzorkování a přidávání umělý hluk. Po všech těchto úpravách budete moci chytat Δv z Ni-Ca/Ni-Mh při nabíjecích proudech > 0,5C

iMax postavený na ATmega32 používá nepříliš přesný zdroj referenčního napětí 2,5 V na základně TL431. Jeho stabilitu lze mírně zvýšit připájením elektrolytického kondenzátoru o kapacitě 10 µF mezi AREF a zem.

podporovatel v levém horním rohu

Částečně popíšu blikání, kalibraci a aktivaci režimu umělého šumu.

UDP: Jak správně uvedeno Hodně smíchu v komentářích je TL431 velmi kritický ke kapacitě výstupního kondenzátoru. Zóny stabilního provozu jsou označeny červeně: 0,001mF - 0,01mF a 10mF.

Tabulka stability TL431

Opravdu se říká: lenost je motorem pokroku! Takže mě vzrušovala myšlenka automatizovat proces měření a tréninku kyseliny baterie. Ostatně, kdo se zdravým rozumem by v naší době chytrých mikroobvodů dřel nad baterií s multimetry a stopkami? Mnoho lidí jistě zná „lidovou“ nabíječku Imax B6. Je o něm na náboji (a dokonce více než jeden). Níže napíšu, co jsem s tím udělal a proč.

Přesnost

Na začátku bylo mým cílem zvýšit vybíjecí výkon, abych mohl měřit své baterie UPS a dlouhodobě je trénovat bez rizika předčasného stárnutí (já, ne baterie). Zařízení jsem vozil v rozloženém stavu.

Uvnitř je velkoryse napěchován mnoha diferenciálními zesilovači, multiplexerem, regulátorem buck-boost s vysokou účinností a má dobré tělo, a na internetu můžete najít otevřenou zdroj velmi dobře firmware. S nabíjecím proudem až 5 ampérů dokáže i nabíjet autobaterie při 50A/h (proud 0,1C). Při vší této bohatosti jsou zde jako proudové senzory použity obyčejné 1W rezistory, které mimo jiné pracují na hranici svého výkonu, což znamená, že jejich odpor při zátěži výrazně klesá. Dá se takovému měřicímu zařízení věřit? Když jsem tyto „senzory“ vyfoukl a dotkl se rukama, mé pochybnosti zmizely – chci je převést na manganinové shunty!

Manganin (existuje i konstantan) je speciální slitina pro bočníky, která při zahřátí prakticky nemění svůj odpor. Ale jeho odpor je o řád nižší než odpory nahrazované. Obvod zařízení také používá operační zesilovače k zesílení napětí ze snímače na hodnoty čitelné mikrokontrolérem (domnívám se, že horní hranicí digitalizace je referenční napětí z TL431, asi 2,495 voltů).

Moje úprava spočívá v připájení bočníků místo rezistorů a kompenzování rozdílu úrovní změnou zesílení operačních zesilovačů na LM2904: DA2:1 a DA1:1 (viz schéma).

Systém

Pro konverzi budeme potřebovat: samotné originální zařízení (popisuji konverzi originálu), manganinové shunty (převzal jsem je z čínských multimetrů), ISP programátor, firmware cheali-charger (pro kalibraci), Atmel Studio pro jeho sestavení (volitelně), eXtreme Burner AVR za svůj firmware a zkušenosti s vytvářením kostek pro úspěšný firmware Atmega (Všechny odkazy jsou na konci článku).
A také: schopnost pájet SMD a neodolatelná touha obnovit spravedlnost.

Nikdy jsem nestudoval návrh obvodů ani amatérské rádio obecně, takže dělat takové změny na fungujícím zařízení, jako je toto, za běhu bylo líné a děsivé. A pak přišel na pomoc multisim! Je možné, aniž byste se dotkli páječky, implementovat nápad, odladit jej, opravit chyby a pochopit, zda to bude vůbec fungovat. V tomto příkladu jsem simuloval část obvodu s operačním zesilovačem pro obvod, který poskytuje režim nabíjení:

Rezistor R77 vytváří negativní zpětnou vazbu. Spolu s R70 tvoří dělič, který nastavuje zesílení, které lze vypočítat asi takto (R77+R70)/R70 = zesílení. Můj bočník byl asi 6,5 mOhm, což při proudu 5 A bude činit úbytek napětí 32,5 mV a potřebujeme získat 1,96 V, abychom splnili logiku obvodu a očekávání jeho konstruktéra. Vzal jsem odpory 1 kOhm a 57 kOhm jako R70 a R77. Podle simulátoru se výstup ukázal jako 1,88 voltu, což je docela přijatelné. Vyhodil jsem také rezistory R55 a R7, protože snižují linearitu; na fotografii nejsou použity (možná je to chyba) a samotný bočník jsem připojil vyhrazenými vodiči ke spodní části R70, C18 a horní části bočník přímo na „+“ vstup operačního zesilovače.

Přebytečné stopy byly oříznuty, včetně těch na zadní straně desky. Je důležité dobře připájet vodiče, aby časem nespadly z bočníku nebo desky, protože tento snímač napájí nejen ADC mikrokontroléru, ale i Zpětná vazba podle proudu pulzního regulátoru, který, pokud signál zmizí, může přejít do maximálního režimu a zemřít.

Obvod pro vybíjecí režim se zásadně neliší, ale protože polní zařízení VT7 umisťuji na radiátor a zvyšuji vybíjecí výkon na hranici polního zařízení (94W dle datasheetu), chtěl bych maximální vybíjecí proud nastavit vyšší .

V důsledku toho jsem dostal: R50 - bočník 5,7 mOhm, R8 a R14 - 430 Ohm, respektive 22 kOhm, což dává požadovaných 1,5 voltu na výstupu s proudem přes bočník 5 A. Nicméně jsem experimentoval s vyšším proudem - maximum byl výsledek 5,555 A, takže jsem do firmware přidal limit na 5,5 A (v souboru “cheali-charger\src\hardware\atmega32\targets\imaxB6-original\HardwareConfig.h”).

Po cestě se objevil problém - nabíječka odmítla rozpoznat, že je zkalibrovaná (vybila jsem se). Je to dáno tím, že pro ověření se nepoužívá definice makra MAX_DISCHARGE_I v souboru „HardwareConfig.h“, ale druhý kalibrační bod pro kontrolu prvního (body jsou popsány v souboru „GlobalConfig.h“ ). Neponořoval jsem se do těchto složitostí kódu a jednoduše jsem tuto kontrolu vystřihl ve funkci checkAll() v souboru „Calibrate.cpp“.

V důsledku změn bylo získáno zařízení, které poskytovalo přijatelnou linearitu měření v rozsahu od 100 mA do 5A a které by se dalo nazvat měřicím, ne-li pro jednu věc: protože jsem uvnitř pouzdra nechal výkonné zařízení pro výbojové pole (i přes vylepšené chlazení) se deska zahřívala, stále to zanáší zkreslení do výsledku měření a měření trochu „plavou“ směrem k podcenění... Nejsem si jistý, kdo přesně za to může: chybový zesilovač popř. ADC mikrokontroléru. V každém případě se IMHO vyplatí tento field switch vyndat mimo skříň a tam mu zajistit dostatečné chlazení (až 94W nebo vyměnit za jiný vhodný N-kanál).

Firmware

Nechtěl jsem o tom psát, ale byl jsem nucen.

Něco málo o mém vylepšení chlazení

Polní spínač VT7 je na svém novém místě přilepen horkým lepidlem a jeho chladič je připájen k měděné desce:

Chlazení jsem se rozhodl udělat z nepotřebného radiátoru na heatpipe od základní desky. Na fotografii je přítlačná deska vhodné velikosti a tranzistorová podložka, po jejímž obvodu je položen izolační plast - pro případ. Pata z hrotu páječky je připájena přímo k desce, ke společnému drátu - bude hrát roli přídavného chladiče z převodníku:

Sestavená konstrukce nebude překážet zařízení stojícímu na nohách:

Připraveno pro firmware:

Tuto úpravu jsem testoval v režimu pasivního chlazení: vybíjení 6voltové Pb baterie po dobu 20 minut maximálním proudem 5,5A. Výkon byl zobrazen na 30...31W. Teplota na tepelné trubici, měřená termočlánkem, dosáhla 91 °C, tělo se také zahřálo a v určitém okamžiku začala obrazovka fialovět. Test jsem samozřejmě okamžitě přerušil. Obrazovka se dlouho nemohla vrátit do normálu, ale pak byla uvolněna.

Nyní je zřejmé, že by byl vzdálený zátěžový blok s odpojitelným připojením nejlepší řešení: velikost chladiče a ventilátoru není nijak omezena a samotné nabíjení by bylo kompaktnější a lehčí (není potřeba vybíjení v terénu).

Doufám, že tento článek pomůže začátečníkům být odvážnější v experimentech na bezmocných kusech hardwaru.
Připomínky a doplnění jsou vítány.

Varování: popsané úpravy mohou při nesprávném použití poškodit nabíjecí komponenty, proměnit je v nevratnou „cihlu“ a také vést ke snížení spolehlivosti zařízení a vytvořit riziko požáru. Autor odmítá odpovědnost za případné škody, včetně promarněného času.

Odkazy

Alternativní firmware cheali-charger: https://github.com/stawel/cheali-charger (jeho recenze na YouTube: jednou , dva).
Pro kompilaci firmwaru: Atmel Studio a CMake
Flash program: eXtreme Burner AVR
ISP programátor:

V tomto článku vám řeknu, jak flashnout Imax B6 Mini se dvěma různé způsoby. První je nejběžnější, používá ho většina, druhý je podle mého názoru zajímavější, jednodušší, umožňuje vám aktualizovat na nejnovější tento moment verze.

Začněme popořadě. Nejprve musíme přejít na skyrc.com a přejít do sekce Ke stažení. Poté v kategorii vyberte Nabíječky a najděte své zařízení v v tomto případě Imax B6 Mini. Přejděte na kartu Software a stáhněte si program Charger Master, verze 2.

V mém případě byl soubor uložen bez přípony, takže jsem zkopíroval všechny názvy spolu s příponou a přejmenoval stažený soubor. Spusťte setup.exe nebo ChargeMaster2.msi – žádný rozdíl. Nainstalujte program a v případě potřeby změňte cestu instalace. Nechal jsem vše jak je.

Po spuštění nám Charge Master řekne, co je potřeba pro jeho provoz NET Framework 4. verze a my jsme vyzváni ke stažení. Souhlasíme a klikneme na tlačítko „Ano“. Kupodivu se nic nestalo, tak jsem si to stáhl sám. Doporučuji stáhnout offline instalační program, i když to není nijak zvlášť důležité a můžete si stáhnout webový instalátor. Po instalaci zkuste program spustit znovu. Program se spustil, nyní můžete připojit zařízení k USB počítače.

V programu byla objevena chyba, kvůli které po připojení zařízení zmizí část rozhraní. Abychom to napravili, musíme přejít na ovládací panel a přepnout jazykový formát na angličtinu nebo nahradit oddělovač čárky tečkou.

V mém případě pouze nastavím formát na angličtinu (USA). Znovu spustíme program a pokusíme se připojit. Vše funguje, přejděte do sekce Systém a uvidíte zprávu, že je k dispozici verze 1.12, ale my máme verzi 1.10. Firmware aktualizujeme kliknutím na tlačítko Update Firmware. Po dokončení firmwaru zařízení vydává charakteristický zvuk.

Nyní o druhé metodě. Toto zařízení Můžete jej také flashnout pomocí speciálního servisního nástroje. Tato metoda je jednodušší a nevyžaduje instalaci dalšího softwaru ani změnu nastavení systému. kromě tato metoda nám umožní aktualizaci na verzi 1.13. Přejdeme na stránku s firmwarem a stáhneme si malý archiv s flasherem pro naše zařízení (odkaz hned níže), nebo si jej stáhneme přímo odtud, rozbalíme a spustíme.

Podržením tlačítka Enter se připojíme USB kabel k zařízení a poté připojte napájení. Nyní můžete kliknout na tlačítko Upgrade. Proces firmwaru byl zahájen. V zásadě nemusíte zařízení uvádět do speciálního bootovacího režimu a ani nepřipojovat napájení, ale jednoduše začít flashovat firmware ihned po připojení na USB, ale mé testy ukázaly, že v tomto případě je firmware nainstalováno křivě a zařízení se čas od času začne samo restartovat. Proto vám radím, abyste vše dělali přesně podle těchto pokynů.

Opravdu se říká: lenost je motorem pokroku! Tak mě nadchla myšlenka automatizovat proces měření a tréninku kyselinových baterií. Ostatně, kdo se zdravým rozumem by v naší době chytrých mikroobvodů dřel nad baterií s multimetry a stopkami? Mnoho lidí jistě zná „lidovou“ nabíječku Imax B6. Je o něm na náboji (a dokonce více než jeden). Níže napíšu, co jsem s tím udělal a proč.