FPV brzo postaje jedan od najpopularnijih i najneobičnijih sportova diljem svijeta. FPV svakome daje priliku da leti poput ptice. Za mene su to najnadrealniji osjećaji i brzo stvaraju ovisnost.

U ovom članku ćemo pogledati što je FPV za multikoptere, kako sastaviti FPV sustav od jednostavnog do složenog, kako odabrati hardver, a na kraju će biti korisni savjeti.

Što je FPV

FPV je skraćenica za Pogled iz prve osobe(prikaz iz prvog lica). U RC svijetu, FPV u osnovi znači način upravljanja dronom pomoću video kamere na brodu. Video u stvarnom vremenu koji se prenosi pilotu multikoptera (drona) omogućuje vam da njime upravljate izvan vidokruga.

Neki FPV piloti to uspoređuju s igranjem računalne igrice. To je istina, jedina razlika je u tome što upravljate helikopterom koji košta oko 300$, a sastavljali ste ga nekoliko dana. Povećana razina fokusa čini ovaj hobi intenzivnim i uzbudljivim. Bilo da letite mini trkaćim quadcopterom ili sporim quadcopterom za snimanje iz zraka, nećete ostati ravnodušni.

Prednosti FPV-a

FPV let je precizniji način upravljanja vašim multikopterom, pogotovo ako oko vas ima puno prepreka koje otežavaju uočavanje drona. Osim toga, helikopter će moći letjeti više i mnogo dalje nego bez FPV-a.

FPV također čini kontrolu realističnijom za operatera i omogućuje bolji osjećaj za opremu. I ukupno:

• Okretnije letenje
• Precizna kontrola
• Leteći sve više i dalje
• Više užitka od letenja

Jeftin FPV izbor

Toplo preporučam da izgradite vlastiti multikopter i FPV sustav, što je i svrha ovog članka. Ali ako nemate nikakvog iskustva u elektronici ili nemate vremena, dostupni su kvadkopteri spremni za let. Jedan od najpoznatijih primjera je Hubsan H107D FPV Mini Quadcopter.

Ovo je kompletan FPV sustav, LCD ekran i video prijemnik ugrađeni su u radio odašiljač. To je relativno jeftin način za početak FPV letenja i dobra platforma za obuku.

Kako radi.

Tehnologije bespilotnih letjelica nastavljaju se razvijati, svi pokazatelji dronova brzo se poboljšavaju i rastu: pouzdanost, sigurnost, upravljivost itd. Pojavljuju se značajke kao što su "povratak kući", "FPV sustavi s praćenjem glave", "3D FPV naočale", "izbjegavanje prepreka", "follow me funkcija" i druge.

Najčešći FPV sustav sastoji se od sljedećih dijelova:

• fotoaparat
• video odašiljač (VTX)
• video prijemnik (VRX)
• video prikaz

Kamera je postavljena ispred multikoptera, što pilotu daje osjećaj da se nalazi unutar zrakoplova.

Video uživo prenosi se video odašiljačem preko radijskog kanala, a zatim ga prima video prijemnik na zemlji. Nakon toga se video signal prikazuje na monitoru ili FPV naočalama.

Složeniji sustavi mogu uključivati ​​GPS i razne vrste senzora za prikaz raznih podataka o letu na zaslonu pomoću OSD modula.

FPV kamera

FPV kamere obično su lagane i male za jednostavno postavljanje na dronove. Kao i kod drugih kamera, prvo biste trebali pogledati razlučivost. Ali postoje i drugi čimbenici koji utječu na odluku.

TVL - rezolucija

TVL je mjera rezolucije kamere.

600TVL je standardna razlučivost za analognu kameru i obično je dovoljna za većinu ljudi i monitora. Možete letjeti s kamerom niže rezolucije, npr. 380 TV linija, ali slika neće biti tako jasna. Postoje i kamere rezolucije 800TVL i 1200TVL, ali ako vaš odašiljač radi u PAL/NTSC standardu, nećete vidjeti više od 700 TVL (standardna ograničenja).

Tip matrice – CCD ili CMOS

CCD i CMOS dvije su vrste senzora unutar fotoaparata. CCD matrice su skuplje od CMOS-a, ali su bolje iz sljedećih razloga:

• manje "želea"
• veća osjetljivost na svjetlo.
• širok dinamički raspon
• manje buke

GoPro, Mobius, Runcam HD sve su CMOS kamere i nisu idealne za FPV, iako rade izvrstan posao snimanja HD videa. Ove kamere imaju analogni video izlaz, ali ima slab dinamički raspon i latenciju.

Video format – NTSC/PAL

Zapravo, nije problem je li kamera PAL ili NTSC, obično FPV oprema podržava oboje.

Glavna razlika je u tome što PAL nudi veću rezoluciju dok NTSC nudi više sličica u sekundi. Dakle, ako trebate bolju sliku, onda je vaš izbor PAL. Ako trebate snimiti brzu scenu, NTSC će bolje obaviti posao.

PAL: 720 x 576 @ 25 fps
NTSC: 720 x 480 @ 30 sličica u sekundi

Odgoditi

Latencija u slučaju FPV kamere važna je ako trebate letjeti blizu prepreka ili u slučaju utrke. Kašnjenje video kamere povećava vrijeme reakcije pilota. Pojedinačne analogne video kamere pružaju znatno nižu latenciju u usporedbi s HD video kamerama kao što su GoPro ili Mobius.

Video prijemnik i odašiljač.

Prijenos video signala osnova je FPV sustava. Određuje koliko će veza biti pouzdana i koliko daleko možete letjeti bez gubitka video signala.

FPV frekvencije

Prije kupnje ove posebne opreme morate razumjeti na kojim frekvencijama rade video odašiljači i prijemnici.

Najčešće korištene frekvencije:

• 900 MHz
• 1,2 GHz
• 1,3 GHz
• 2,4 GHz
• 5,8 GHz

Što je niža frekvencija, veća je prodorna moć, ali su veće geometrijske dimenzije antene. Osim toga, ne mogu se sve FPV frekvencije koristiti legalno, ovisno o lokalnim propisima i zakonima.

Trenutno je najpopularnija frekvencija 5,8 Ghz iz sljedećih razloga:

• legalno u većini zemalja
• mala antena
• jeftinoća
• raširen
• ne utječe ili malo utječe na frekvenciju od 2,4 Ghz

Svaka frekvencija ima svoj broj kanala. Na primjer, na frekvenciji od 5,8 Ghz postoje 32 kanala. To omogućuje pilotima da odaberu različite kanale kada lete zajedno. Na taj način ne mogu ometati jedni druge.

Ne mogu svi videoodašiljači i prijemnici raditi na svim kanalima, ovisno o određenoj marki. Provjerite odgovara li videoodašiljač prijemniku.

Snaga video odašiljača.

Možete vidjeti video transmitere snage 25mW, 200mW, 600mW pa čak i 1000mW (1W). Više snage znači veći domet. Ali nemojte naslijepo kupiti odašiljač s većom snagom.

Najprije morate provjeriti jesu li odabrana FPV frekvencija i snaga legalni u vašoj zemlji ili regiji.

Drugo, povećanje dometa povećanjem snage odašiljača nije vrlo učinkovito. Da biste udvostručili domet, snaga se mora učetverostručiti. Recimo, ako ste s odašiljačem od 200mW dobili domet od 1 km, onda da postignete domet od 2 km. Vaš bi odašiljač trebao imati snagu od 800 mW.

Vjerujem da nema potrebe juriti za ultra velikom snagom. Mnogi ljudi instaliraju odašiljač od 5,8 Ghz snage 250 mW i upravljaju mini-kopterom na udaljenosti do 1 km (s dobrim antenama). Većina ljudi ne mora dalje letjeti. Međutim, frekvencija od 5,8 Ghz nije baš prikladna ako između pilota i multikoptera postoje objekti poput drveća i zgrada.

Antena za odašiljač i prijemnik

Kada je u pitanju odabir antene, potrebno je odlučiti se o nekoliko osnovnih parametara.

• Polarizacija antene: kružna ili linearna
• Dobitak antene: usmjeren ili višesmjeran.

Obično odašiljači i prijamnici dolaze sa bičastim antenama koje imaju mali domet i lako su osjetljive na smetnje. To su linearno polarizirane antene. Preporuča se korištenje cirkularno polariziranih antena za poboljšanje performansi FPV sustava.

Usmjerene antene imaju veći domet, ali antenu morate cijelo vrijeme držati usmjerenu prema helikopteru. Inače će se kvaliteta prijema signala pogoršati.

Vrste antena

postoji veliki broj antene koje se koriste u FPV-u. Navest ću najpopularnije i najčešće korištene.

• Višesmjerna antena– Ovo je standardna bič antena koja dolazi s odašiljačem i prijamnikom. Imaju isti raspon prijema u bilo kojem smjeru i lako ih je izraditi sami.

• Djetelinske antene- To su cirkularno polarizirane antene, obično s malim pojačanjem. Dijagram zračenja ovih antena je u obliku krafne. Manji dobitak iznad i ispod antene, većinom u vodoravnom smjeru.

• Spiralne i patch antene- To su usmjerene antene koje imaju veći domet i prodornu sposobnost.

Tip konektora antene - SMA i RP-SMA

Prilikom odabira antena za prijemnik i odašiljač, provjerite jesu li priključci na njima kompatibilni.

FPV naočale i monitori

Mnogima je teško odabrati naočale ili monitor. FPV naočale su skuplje u usporedbi s monitorom, pa sam za početak uzeo jeftine 7″ LCD monitor. Godinu dana kasnije nadogradio sam ga na dobre FPV naočale.

Zaista sam uživao u letenju s monitorom. Lako sam mogao premjestiti pogled s monitora na kvadrokopter - to je posebno korisno pri slijetanju. Ali još mi se više svidjelo letjeti s FPV naočalama. Mogla sam jasnije vidjeti svoju okolinu i osjećala sam veću kontrolu. Osim toga, naočale se lakše nose i nimalo se ne spuštaju na suncu.

Osim cijene, na izbor utječu i osobne preferencije. Neki ljudi uživaju u uzbuđenju letenja dok nose naočale, drugi mogu osjetiti glavobolju ili se osjećati nelagodno dok ih nose. Vaša razina vida također može utjecati na korištenje naočala.

Ako ste zainteresirani za naočale, najbolje je da ih prije kupnje isprobate kod prijatelja.

Ako se odlučite za kupnju monitora, obratite pozornost na sljedeće detalje:

• Ispravan video ulaz: Provjerite ima li vaš monitor AV ulaz.
• Ulazni napon: Provjerite može li se monitor napajati pomoću 2S ili 3S baterije.
• Mogućnosti: Neki monitori dolaze s ugrađenim snimačima i prijemnicima - ovo je vrlo korisno.
• Veličina: Mislim da je 7″ sasvim dovoljan i udoban.
• Svjetlina i pozadinsko osvjetljenje: ovo je važno ako planirate letjeti na suncu. Iako možete koristiti privatni zatvarač, problemi mogu nastati ako slika nije dovoljno svijetla.
• Plavi ekran: Kada se video signal izgubi, neki monitori prikazuju plavi ekran (ili crni). Ovo nije prikladno za FPV, potreban vam je monitor koji pokazuje smetnje kada se signal izgubi. Jer ako je video signal loš, još uvijek možete vratiti helikopter.

OSD – prikaz podataka na ekranu

OSD se koristi za prikaz informacija tijekom leta u FPV videu uživo. Ovo nije obavezna opcija, ali poznavanje informacija kao što su napon baterije, GPS koordinate, brzina, nadmorska visina itd. vrlo je korisno.

Ulazni napon i regulatori napona.

Morate biti sigurni da se vaša FPV oprema napaja putem potreban napon. Većina FPV opreme trenutno radi na 12V. Ako vaš kvadrokopter napaja 3S LiPo baterija (11,1 V), tada možete napajati FPV sustav izravno iz baterije.

Međutim, ako je glavna baterija 4S ili veća, svoju FPV opremu možete napajati zasebnom 3S lipo baterijom. Druga mogućnost je korištenje regulatora napona za smanjenje npr. sa 4S 16,4V na 12V.

LC filter (filtar snage)

Motori stvaraju veliku količinu smetnji u sustavu napajanja helikoptera. Ako se FPV sustav napaja glavnom baterijom, može doći do smetnji na odašiljaču i kameri, što može rezultirati skokovitim bijelim prugama u videu. To je posebno vidljivo ako primjenjujete plin.

LC filter (filter snage) koristi se za smanjenje buke u napajanju. Prodaju se gotovi ili ih možete sami sastaviti.

Ako koristite više kamera na kamerama na helikopteru. Na primjer, FPV kamera i GoPro, možete koristiti video prekidač za prikaz kamera naizmjenično na monitoru ili FPV naočala koristeći jedan od kanala na radio odašiljaču.

Ovo je posebno korisno za one koji lete s FPV kamerom, ali također žele povremeno provjeriti što HD kamera snima.

Video frekvencijska konverzija!

Neke FPV naočale imaju ugrađen prijemnik koji podržava samo 5,8 Ghz. Ako trebate frekvencije od 1,3 Ghz ili 2,4 Ghz, možete napraviti ili kupiti modul za konverziju.

Mogu li koristiti svoj iPad, pametni telefon ili druge ručne uređaje za FPV?

Naravno da možeš! Možete streamati video uživo putem wifi-ja ili koristiti analogno-digitalni video pretvarač za prikaz videa na svom mobilnom uređaju.

Gdje bih trebao postaviti svoje FPV komponente na helikopter?

Postavite antenu odašiljača što dalje od drugih antena, poput antene prijemnika ili GPS antene.

Kakav je to žele o kojem stalno slušam?

Jelly je efekt koji se javlja kada je kamera izložena vibracijama motora, propelera ili jednostavno loše podešenog quadcoptera.

Možda nećete vidjeti žele dok letite na FPV kameri, ali pogledajte koliko je vibracija na snimci HD kamere. CMOS kamere su osjetljivije na vibracije od CCD kamera zbog razlika u radu zatvarača.

Što učiniti sa audio izlazom FPV kamere?

Ako ga ne koristite, samo ga zanemarite ili odrežite.

Kako naučiti letjeti FPV?

Neki su prvo majstorski naučili vizualno upravljati helikopterom, a zatim su počeli letjeti FPV. Mislim da su to sasvim drugi načini upravljanja.

Također, razni simulatori pomoći će vam da brzo steknete osnovne vještine upravljanja, smanjujući troškove pokvarenih dijelova helikoptera.

FPV oprema u Irkutsku može se kupiti u našoj online trgovini

Prije ili kasnije, ili još bolje, instalirajte FPV sustav odmah. Ne razmatramo gotova rješenja, jer ne tražimo lake načine.

FPV sustav sastoji se od:

• Fotoaparati
• Prijemnik i odašiljač
• Monitor

Kamera za FPV

Kamera se može koristiti s bilo kojim minijaturnim analognim ili akcijske kamere za GoPro ili SJCAM tip s AV izlazom.

Ove kablove možete napraviti sami, ali bolje je ne riskirati.

Također možete koristiti minijaturne analogne kamere s napajanjem od 12 volti. (3 žice - žuta, crvena i crna). Ali ovo su ekstremne mjere koje sam poduzeo.

Prijemnik i odašiljač

Usput, prodavač često ima promociju, pri narudžbi iznad 100 dolara daje popust od 5 dolara

Sastavljanje sustava

Povezivanje prijemnika s monitorom jednostavno je. I spajanje kamere na odašiljač može izazvati zabunu.

Spajanje analogne kamere na FPV

Analogna kamera ima 3 žice (žuta, crvena i crna).

Zalemite ove žice na žice iste boje na odašiljaču. Bijelo i zeleno treba izolirati.

Spajanje akcijske kamere na FPV

Koriste se dva kabla:

• Bijelo i zeleno za SJCAM (bijeli AV+, zeleni AV-)
• Žuta i crna za GoPro (žuta AV+, crna AV-)

Kablovi na odašiljaču:

• Žuta (AV+)
• Crna (AV-)

Ostatak izoliramo.

Kanal 1 postavljamo prema dijagramu na kutiji na odašiljaču i prijemniku.

Napajamo cijeli sustav. Upalimo kameru (AV izlaz), monitor, prebacimo AV ulaz i vidimo sliku.

Pozdrav, dragi ljubitelji UAV-a. Kamera za quadcopter je, ako ne obavezan, onda iznimno poželjan atribut. Većina bespilotnih letjelica može ga nositi u sebi, i najbolji modeli zrakoplov se može koristiti za profesionalno video snimanje iz zraka. Osim za snimanje fotografija i videa, kamere se naširoko koriste za kontrolu FPV-a, što pomaže točnijoj kontroli leta helikoptera. O glavnim nijansama odabira i korištenja video opreme raspravljat ćemo u našem članku.

Dron kamera može se koristiti za rješavanje mnogih problema, koji su podijeljeni u 2 globalne skupine:

• Foto i video snimanje, te pregled područja nad kojim dron leti
• FPV kontrola

Napredni modeli zrakoplova mogu koristiti dvije kamere (ili čak više) istovremeno. Jedan omogućuje FPV kontrolu, dok drugi omogućuje visokokvalitetno snimanje. Ova podjela nije nastala slučajno. Akcijske kamere, često montirane na dronove, uglavnom mogu samo snimati, ali ne mogu prenositi video signal na monitor. Ili to rade uz neka ograničenja. Problem se rješava kupnjom FPV opreme.

Proizvođači kao što su Walkera, DJI, Xiaomi i neki drugi opremaju svoje kvadrokoptere univerzalnom opremom koja može i snimati i prenositi video signale. Nedostatak je u ovom slučaju to što se snimanje vrši u digitalnom formatu, koriste se algoritmi za kompresiju slike, a podaci se prenose tek nakon obrade od strane procesora.

Sve to dovodi do kašnjenja. Za ležerne letove na otvorenom, sekunda kašnjenja nije kritična. Takav se video ne može nazvati stvarnim i, iako proizvođač helikoptera obećava FPV kontrolu, u stvarnosti pilot ne prima signal odmah.

Analogni FPV kompleti za kvadrokoptere rade s minimalnom latencijom. Video stream se ne obrađuje, već se odmah prenosi kontrolnoj opremi. Za trkaće dronove, za letenje u okruženjima velika količina potencijalne prepreke (primjerice, gusta urbana područja, šume), sve je to od velike važnosti za profesionalnu videografiju.

Ima ih i poprilično važna točka. FPV oprema troši malo energije, ima malu težinu i drugačija je visok stupanj pouzdanost i prilično pristupačna cijena.

Dakle, izbor je određen zadacima koji će se rješavati. Za kvalitetno snimanje u paketu mora biti dobra akcijska kamera s 3-osnim gimbalom, dok je za pravo upravljanje iz prvog lica potrebna analogna FPV oprema.

Za snimanje videa

Mnogi piloti sami kupuju ili sastavljaju bespilotne letjelice, a tek onda na njih postavljaju akcijske kamere. Malo kasnije ćemo govoriti o modelima kvadrokoptera koji su tvornički opremljeni video kamerama.

Svojedobno su stvoreni GoPro uređaji novo tržište prijenosne video kamere otporne na udarce i vodu. Sada su na njemu prisutni deseci tvrtki. Odabrali smo nekoliko popularni modeli, koji se često koriste za snimanje videa.

Vrhunske akcijske kamere za dronove

Naše male vrhunske akcijske kamere uključuju 3 uređaja koji su relativno jeftini i opremljeni Wi-Fi modulima. Uz njihovu pomoć možete koristiti proračunske kvadrokoptere za snimanje visokokvalitetnih videozapisa.

Zanima nas:

• Amkov amk5000
• Xiaomi YI akcija 4K
• Sjcam sj4000 wifi

Amkov amk5000

Amkov amk5000 wi fi akcijska kamera jedan je od najjeftinijih uređaja. Njegova cijena u kineskim internetskim trgovinama je oko 90 dolara. Komplet isporuke može se nazvati iscrpnim. Uz razne adaptere, zasune i jastučiće, paket uključuje vodootpornu kutiju. Tu je i nosač za kacigu, odnosno opseg primjene amk5000 je vrlo opsežan i očito nije ograničen samo na letove.

Kao što naziv implicira, kamera je opremljena wi-fi modulom. Korisnik može upravljati uređajem pomoću pametnog telefona. Iako domet komunikacije ne prelazi 50 metara, to je dovoljno da se kamera aktivira tek nakon polijetanja ili da se isključi prije slijetanja.

Glavne karakteristike:

• Dimenzije 65x73x139 mm
• Težina 78 g
• 14 MP CMOS senzor slike
• Kut gledanja 170 stupnjeva
• Vrijeme rada do 90 minuta u 1080 30p načinu rada s Wi-Fi mrežom
• Timelapse funkcija
• Micro-HDMI i micro-USB 2.0 konektori
• Utor za SD, SDHC kartice

Kvaliteta snimanja može se opisati kao prosječna. Objektivu jasno nedostaje otvora blende, što je posebno vidljivo po oblačnom vremenu. S druge strane, za 100 dolara malo je vjerojatno da će se naći bolja opcija, čak i uz tako bogat set opreme. Od akcijskih kamera početna razina Amkov amk5000 wi fi je jedan od najboljih. Široki kutovi gledanja osiguravaju da ništa ne propustite.

Imajte na umu da prema izgled amk5000 kopira Hero, što, međutim, ne čudi.

Xiaomi YI akcija 4K

Xiaomi YI akcijski 4K model daljnji je razvoj YI linije i trenutno je jedna od najnaprednijih akcijskih kamera iz Kineski proizvođač elektronika. Tradicionalno za Xiaomi, opseg isporuke je skroman.

Uz YI action 4K, uključuje selfie stick i Bluetooth daljinski upravljač. Nema nosača, podvodnog kućišta ili adaptera. Naravno, bilo koji adapteri mogu se kupiti zasebno, ali u usporedbi s pristupačnijim konkurentima, paket izgleda oskudno.

Uređaj košta oko 200 dolara, nije najjeftinija video kamera, ali podržava snimanje u 4K rezoluciji i poznat je po prilično visokoj kvaliteti slike.

Glavne karakteristike:

• Dimenzije 65x42x21 mm
• Težina 95 g
• Kut gledanja 155 stupnjeva
• Senzor slike CMOS ½.3″ 12 MP (Sony IMX377)
• Elektronska stabilizacija
• Procesor Ambarella A9SE75
• Otvor blende F2.8
• Vrijeme rada do 110 minuta u 3840×2160 30p modu
• Timelapse funkcija
• Micro-USB konektor
• Broadcom BCM43340 dual-band Wi-Fi modul
• Utor za microSDHC/SDXC kartice

Xiaomi YI action 4K se čak može koristiti za FPV kontrolu odabirom “Live video mode” u izborniku aplikacije. Istina, domet komunikacije ne prelazi 50 metara, tako da nećete moći letjeti daleko.

Snimanje videa pomoću Xiaomi YI uopće nije teško. Postavke, uključujući napredne, dostupne su u izborniku aplikacije, ali možete koristiti i visoku kvalitetu ekran na dodir sama kamera. Svi načini snimanja rade besprijekorno. Elektronička stabilizacija omogućuje glatkije slike, ali rezultira manjim veličinama okvira.

Sjcam sj4000 wifi

Wifi akcijska kamera Sjcam sj4000, nedavno objavljena u novoj reviziji 2.0, odlikuje se niskom cijenom (oko 80 dolara), bogatom opremom i prisutnošću zaslona od 2 inča. Komplet uključuje nekoliko nosača, vodootporno kućište i čak 32 GB memorijsku karticu.

Glavne karakteristike:

• Dimenzije 60x41x30 mm
• Težina 46 g
• Kut gledanja 170 stupnjeva
• Senzor slike Aptina0330 CMOS 3 MP
• Elektronska stabilizacija
• Vrijeme rada do 88 minuta u 1920×1080 30p načinu
• Timelapse funkcija
• Detektor pokreta
• Micro-USB i Micro-HDMI konektori
• Wi-Fi modul
• Utor za microSDHC kartice

Ovo je jedna od najlakših akcijskih kamera u recenziji, teška samo 46 grama uključujući bateriju. Kvaliteta snimanja može se ocijeniti prosječnom. Pri slabom osvjetljenju slika izgleda tamno (čest problem s malim objektivima). 30fps pri 1920x1080 je granica za sj4000. U postavkama možete promijeniti kut gledanja, ali to samo dovodi do lošije slike.

Sve u svemu, sj4000 je prilično dobar za svoj novac. Može se instalirati na proračunske kvadrokoptere za snimanje vlastitih letova. Mala težina smanjuje zahtjeve za nosivost drona.

Za FPV

Kompletan FPV komplet za kvadrokopter sastoji se od:

• Odašiljač
• Prijamnik
• Kamere s video izlazom
• Antena
• Monitor (kaciga, naočale)
• Baterije za prijemnik i monitor

Sva ova oprema nalazi se na helikopteru i na kontrolnoj ploči. Napredni modeli quadcoptera omogućuju spajanje FPV opreme na vlastito napajanje. To skraćuje vrijeme leta, ali možete bez posebne baterije.

Možete sami sastaviti FPV kit (i o tome će biti riječi u našem članku), ali je pilotima početnicima bolje odabrati gotove dronove. Na prodaju su dostupni vrlo jeftini modeli koji će vam pomoći da steknete ideju o kontroli PDF-a. Usput, uopće nije činjenica da će vam se svidjeti upravljanje dronom u prvom licu, tako da nema smisla odmah trošiti novac na skupi dron.

Gotovi jeftini FPV dronovi

I u stanju je zadovoljiti potrebe čak i vrlo zahtjevnih kupaca.

Preporučujemo da obratite pozornost na:

• Hubsan H107D FPV
• WLtoys V686G
• JJRC H9D

Sva tri modela su jeftina i opremljena kamerama i zaslonima. Kopteri se ne mogu pohvaliti stabilizirajućim kardanima.

Hubsan H107D FPV

Već jesmo, pa ću dati samo glavne karakteristike:

• Dimenzije 140x140x32 mm
• Težina 365 g
• Trajanje leta do 7 minuta
• Domet komunikacije 50-100 metara
• Domet video komunikacije do 100 metara
• Ugrađena kamera 0,3 MP, rezolucija 640 x 480
• Veličina zaslona 4,3 inča
• Baterija 380 mAh

WLtoys V686G

• Dimenzije 360x360x100 mm
• Težina 860 g
• Trajanje leta do 10 minuta
• Domet komunikacije do 150 metara
• Veličina zaslona 4,3 inča
• Frekvencija 2,4 GHz za kontrolu i 5,8 GHz za video
• Baterija 730 mAh

JJRC H9D

• Dimenzije 230x230x130 mm
• Težina 450 g
• Trajanje leta do 8 minuta
• Domet komunikacije do 150 metara
• Domet video komunikacije do 150 metara
• Video kamera 2.0 MP, HD rezolucija
• Veličina zaslona 4,3 inča
• Frekvencija 2,4 GHz za kontrolu i 5,8 GHz za video
• Baterija 650 mAh

Kako odabrati FPV i zašto to nije tako jednostavno

Izbor FPV-a za quadcopter ovisi ne samo i ne toliko o cijeni, već o karakteristikama i mogućnostima koje pilot u konačnici želi dobiti.

Svaka komponenta sustava ima svoje parametre i vlastite zahtjeve za kompatibilnu opremu. Bitna je vrsta matrice, razlučivost, korištena frekvencija i snaga odašiljača.

Trebate zamisliti kako će FPV sustav biti konfiguriran, kako organizirati njegovo napajanje iz baterije, koji monitor ili kacigu odabrati. Nije uvijek moguće pronaći detaljan pregled jedan ili drugi element.

Tip senzora i latencija: CCD vs CMOS

Već smo ukratko govorili o kašnjenju na početku članka. Danas ne postoje pristupačna rješenja pomoću kojih bi se s minimalnim kašnjenjem mogao emitirati signal s digitalne HD kamere na daljinski upravljač ili pametni telefon. Kašnjenje je neizbježno, a može biti prilično značajno - do nekoliko sekundi. Bilo koja akcijska kamera, čak i većina najnovija generacija, na primjer, Hero 6, gubi u ovom pokazatelju od jeftine FPV kamere. Kao što smo već rekli, ako je potrebna kontrola iz prve osobe, trebali biste pogledati samo analogne video module.

Kamere mogu koristiti jednu od dvije vrste senzora - CMOS ili CCD. Za FPV opremu obično se koriste CCD matrice zbog sljedećih čimbenika:

• Bolje kontrole izloženosti
• Efekt "želea" je manje izražen
• Manje buke u uvjetima slabog osvjetljenja

Zauzvrat, CMOS (široko korišten u digitalnim HD video kamerama) razlikuje se:

• Veća rezolucija
• Bolji prikaz boja
• Više visoka frekvencija osoblje
• Manja potrošnja energije

Za FPV letove prednosti CMOS-a (osim smanjene potrošnje energije) nisu jako važne. Zato ocjene najboljih video kamera za upravljanje iz prve osobe uključuju rješenja temeljena na CCD matricama.

TVL rezolucija

U eri digitalnog videa navikli smo na činjenicu da se rezolucija matrice izražava u pikselima (1980x1080 i tako dalje). Za analogne uređaje koristi se TVL parametar, odnosno broj horizontalnih linija koje stanu u okvir (ili broj mogućih prijelaza između boja).

Što je veća TVL vrijednost, to bolja kvaliteta slike, međutim, u slučaju videa u prvom licu, nema potrebe juriti za maksimalnim pokazateljima. Što je veća rezolucija, to je veća cijena kamere i, što je još važnije, veća je odgoda video signala. Ograničenja nameće i analogni odašiljač na 5,8 GHz, koji je sposoban prenijeti određenu količinu podataka u jedinici vremena. Ako su mogućnosti odašiljača ograničene, onda ih nema od velike važnosti, kako se koristi visokokvalitetna video oprema.

Kamere dronova obično imaju rezoluciju 600TVL, 700TVL, 800TVL.

Standardni PAL\NTSC

Moderna oprema radi odlično s oba formata, tako da ne morate previše brinuti o činjenici da NTSC kamera ( ovaj standard koji se koristi u SAD-u) neće biti kompatibilan s europskim ili kineskim odašiljačem.

Ipak, razlike između standarda postoje, a one se vide golim okom gledajući let drona na monitoru.

PAL podržava više visoka rezolucija, u usporedbi s NTSC (720×576 naspram 720×480), što pozitivno utječe na kvalitetu slike. Ali NTSC ima bolji broj sličica u sekundi (30 fps naspram 25 fps), što videozapis čini glatkijim.

Vrhunske kamere za FPV

Možete birati između desetaka, ako ne i stotina kamera za dron. Najpoznatiji proizvođači su Runcam, Foxeer, Caddx, Aomway, Boscam. Osim video opreme proizvode i drugu FPV opremu.

Naš vrh uključuje sljedeće uređaje:

• Runcam Eagle 2 (puni, mikro)
• Foxeer Predator (Mini, Micro)
• Caddx SDR1 (mini, mikro)
• Runcam Swift 2 (puni, mini, mikro)
• Foxeer Predator Arrow V3 (puna, mini, mikro)
• Caddx S1 (mini, mikro)

Frekvencije

Odašiljač, koji odašilje signal, i prijemnik, koji taj signal prima, rade na određenoj frekvenciji. Postoji nekoliko uobičajenih frekvencija koje se koriste u modeliranju zrakoplova, ali frekvencija koja se najčešće koristi za video je 5,8 GHz.

Postoje i druge frekvencije - 900, 1200, 2400 GHz. Na frekvenciji od 2,4 GHz obično se upravlja quadcopterom. Što je niža frekvencija, veća je njegova sposobnost prodora i. Ali što je veća veličina antene.

Izbor 5,8 GHz za video prijenos nije slučajan. Ova frekvencija je legalna u mnogim zemljama (upotreba nekih frekvencija može biti zabranjena zakonom). Osim toga, možete koristiti malu antenu, što je važno za amaterske dronove. Video emitiranje na 5,8 GHz ima mali ili nikakav učinak na kontrolnu frekvenciju od 2,4 GHz.

Na 5,8 GHz dostupna su do 32 kanala. Ovo je važan parametar kada su u pitanju masovni zajednički letovi, na primjer, utrke.

Odašiljač i njegova snaga

Što je veća snaga odašiljača, veći je domet prijenosa video signala. U prodaji su modeli od 25mW, 100mW, 200mW i tako dalje.

Posebnost je da se za povećanje dometa 2 puta snaga mora povećati 4 puta. Prema tome, ako je odašiljač od 200 mW dovoljan za emitiranje videa na udaljenosti od 1 km, tada ćete za organiziranje prijenosa signala preko 2 km morati uzeti odašiljač od 800 mW. To nije uvijek potrebno ili opravdano, a trošak opreme osjetno raste, kao i potrošnja energije.

Video prekidač

Video prekidač dobro će doći ako model kvadrokoptera ima instalirane 2 video kamere. Na primjer, jedan može biti u smjeru, dok drugi može gledati unatrag ili prema dolje. Prebacivanjem možete prikazati video na monitoru iz različitih izvora.

Prijamnik

S prijemnikom je sve nešto jednostavnije. Može se izraditi u obliku vanjski uređaj s antenom i video izlazom, ili ugrađen u monitor ili upravljačku ploču. Prijemnik mora raditi na istoj frekvenciji i kanalu kao i odašiljač (obično su podržana sva 32 kanala na 5,8 GHz). Na prijemnik možete spojiti zaslon, naočale ili kacigu.

Antene

Prilikom kupnje prvog jeftinog kompleta, pilot se često zadovolji antenama koje dolaze s kompletom. Općenito, kada je riječ o letovima na kratkim udaljenostima, dobro obavljaju svoj posao. Ali ako je potrebno osigurati bolji domet komunikacije, standardne antene zamjenjuju se skupljim analogima.

Vrste

Najjednostavnije bičaste (višesmjerne) antene obično se isporučuju s FPV opremom. Postoje i takozvane djetelinske antene, koje karakterizira niski dobitak.

Patch antene (helix antene) imaju najveći domet. Koriste se u naprednoj upravljačkoj opremi.

Priključci

Dva su konektora koji povezuju antene s odašiljačem i prijamnikom. To može biti ili SMA konektor ili RP-SMA konektor. Prije kupnje provjerite jesu li priključci na antenama, odašiljaču i prijamniku kompatibilni.

Naočale i monitori

Što su monitor ili naočale skuplji, to kvalitetniju sliku daju. Jednostavan FPV monitor male dijagonale, odsjaja i teško čitljivog teksta prije će ometati nego pomoći u kontroli. Isto vrijedi i za jeftine video naočale s niskom frekvencijom i ne najkvalitetnijim zaslonima.
Za početak, najprikladniji jednostavan model monitor, ali ako vas letenje stvarno zanima, preporučujemo da pogledate opremu iz Fatsharka.

OSD

OSD je izuzetno koristan uređaj, zahvaljujući kojem možete primati tehničke informacije o stanju kvadrokoptera. Mala OSD ploča (zaslon na zaslonu) povezuje se sa senzorima (brzina, napon baterije, trenutna potrošnja, GPS, itd.) koji se nalaze na kontrolor leta. Također se povezuje s odašiljačem.

Pilot prima OSD informacije izravno na ekranu monitora ili naočalama. Može dodati ili ukloniti pojedine indikatore ako mu nisu potrebni.

Napredni modeli quadcoptera mogu biti opremljeni vlastitim OSD pločama (ili je ova funkcionalnost implementirana na ploči kontrolera leta).

O hrani

Kako bi FPV oprema funkcionirala, mora biti spojena na izvor napajanja. Moderni setovi zahtijevaju napon od 12V. Sukladno tome, ako je 3S baterija (11,1 V) instalirana na helikopteru, tada se video kamera s odašiljačem također može napajati iz nje.

Regulatori napona

U slučajevima kada je helikopter opremljen 4S (16,4 V) ili većom baterijom, možete koristiti regulator napona. Ako nema regulatora ili se ne želite spojiti na bateriju drona, postavlja se posebna 3S baterija.

Filter snage

Kada je spojen na sustav napajanja zrakoplova, rad kamere i odašiljača može početi biti pod utjecajem smetnji od motora. Kao rezultat toga, slika na zaslonu bit će prepuna bijelih pruga. Za suzbijanje smetnji koristi se filtar snage.

Pitanja

Na kraju našeg preglednog članka o organiziranju FPV-a na kvadrokopterima odgovorit ćemo na nekoliko često postavljanih pitanja.

Gdje je najbolje postaviti opremu?

Ako vaš quadcopter već ima video kameru i namjeravate je koristiti za snimanje letova, mala FPV kamera može se pričvrstiti izravno na njegovo tijelo.

Što se tiče antene odašiljača, treba je postaviti što dalje od antena helikoptera kako ne bi stvarale dodatne smetnje jedna drugoj.

Što je "žele"?

Jelly efekt nastaje zbog vibracija tijela kvadrokoptera uzrokovanih radom propelera i motora. Slika kao da se trese ili malo lebdi. Kod emitiranja videa s kamere učinak možda neće biti vidljiv. Ali kada gledate snimljeni video, to se manifestira u potpunosti (ako nema žiro-stabiliziranog gimbala).

Što učiniti sa audio izlazom?

Audio izlaz se obično ne koristi, tako da možete sigurno zaboraviti na njega.

Pretvorba video frekvencije

Pretvorba frekvencije može biti potrebna ako prijemnik ugrađen u naočale ili monitor može raditi samo na frekvenciji od 5,8 GHz, a vi želite raditi na frekvenciji od npr. 1,2 GHz. U ovom će slučaju biti koristan poseban modul za pretvorbu.

Je li moguće prikazati video na pametnom telefonu?

Mnoge akcijske kamere opremljene Wi-Fi modulom mogu emitirati video na pametni telefon ili tablet. Problem je što je domet komunikacije putem Wi-Fi veze vrlo ograničen i ne prelazi 50-100 metara, ovisno o uvjetima.

Problem s rasponom možete riješiti pomoću analogno-digitalnog pretvarača, ali to nema previše smisla jer dolazi do primjetnog kašnjenja. Tijekom vremena koje analogni signalće se pretvoriti u digitalni, helikopter će imati vremena da završi na drugom mjestu.

Kako naučiti letjeti?

Najprije ga trebate svladati, naviknuti se na daljinski upravljač, isprobati različite načine letenja i različite razine troškovi. Prve letove drona treba izvesti na maloj udaljenosti od upravljačke ploče, malom brzinom, na otvorenim prostorima bez prirodnih ili umjetnih prepreka. Računalni simulatori mogu vam pomoći da se naviknete na kontrole, iako većina pilota preferira iskustvo iz stvarnog života.

Zaključak

Pokušali smo detaljno razmotriti značajke odabira FPV opreme, razgovarali smo o najvažnijim parametrima i karakteristikama i dali primjere gotovih modela FPV kvadkoptera.

Upravljanje korištenjem videa u prvom licu znatno se razlikuje od upravljanja na koje je većina pilota navikla koristiti samo daljinski upravljač. Omogućuje letove na velikim udaljenostima bez straha da će se helikopter srušiti na iznenadnu prepreku. Korištenjem visokokvalitetnih komponenti (prvenstveno naočala i kamere) pilot dobiva potpuno drugačije iskustvo. U ovoj proširenoj stvarnosti on više ne daje samo naredbe, već se čini da je i sam prisutan u zrakoplovu.

Ovime završavamo članak o FPV-u na kvadrokopterima. Pretplatite se na naše nove recenzije, dijelite korisne materijale na društvenim mrežama i vidimo se opet.

Prije kreiranja nove teme na forumu, pažljivo pročitajte FAQ i koristite pretraživanje. Ako imate pitanja, pokušajte ih postaviti u niti koja se odnosi na vaše pitanje umjesto da stvarate novu. Ako niste sigurni gdje postaviti pitanje, bolje je da ga postavite. U ovom FAQ-u pronaći ćete mnogo poveznica na najpopularnije teme o kojima se raspravljalo u odjeljku.

FPV (prikaz iz prve osobe) ili video pilotiranje ili "letovi s kamerom" je smjer radiomodeliranja, usmjeren na upravljanje radio modelom na daljinu, s "pogledom iz prvog lica", pomoću kamere instalirane na modelu. Kamera prenosi video/audio signal od modela do zemlje, pilot vidi sliku u realnom vremenu i izvodi let. FPV vam omogućuje da upravljate modelom kilometrima, desecima kilometara dometa, izdignete se iznad oblaka, osjećate se kao pilot pravog zrakoplova, uživate u ekstremnim letovima i uživate predivni pogledi s nedostupnih visina.

Stvari koje novi FPV pilot treba znati:

Počnite jednostavno. Postoji mnogo različitih skupih komponenti za FPV letove (video naočale, telemetrijski i autopilot sustavi, diversity, head trackeri, antenski trackeri itd.) Nema potrebe pokušavati kupiti SVE odjednom i maksimalno. Da biste isprobali “let u prvom licu”, dovoljno je kupiti kameru, video odašiljač/video prijemnik i poslati sliku na bilo koji dostupni prijenosni uređaj. Ostalu opremu uvijek ćete imati vremena kupiti po želji i potrebi.
Pridržavajte se mjera opreza. Prije nego što uključite video odašiljač, provjerite da drugi piloti ne koriste slične frekvencije i da ih vaš odašiljač neće ometati. Bez dovoljno iskustva nemojte letjeti u blizini ljudi, automobila ili drugih mjesta gdje bi vaš model mogao uzrokovati štetu ako zakaže. Nemojte letjeti blizu aktivnih pista ili u područjima gustog zračnog prometa.
Steći iskustvo. U ovom hobiju nema gotovih složenih rješenja koja funkcioniraju iz kutije. Da biste proveli svoj FPV projekt, morat ćete barem naučiti kako držati lemilo u rukama, pročitati priručnike i dobiti informacije. Na forumu ima puno iskusnih FPV pilota koji su spremni pomoći vam u savladavanju ovog hobija.

FPV modeli

P: Koji su zahtjevi za FPV model?
O: U principu, bilo koji model koji može letjeti u jednoj ili drugoj mjeri prikladan je za FPV pilotiranje, ali je poželjno (ali ne i nužno!) da ima sljedeće karakteristike: sposobnost preživljavanja i održavanje (fpv modeli se često ruše iz jednog razloga ili drugo), potisni vijak (ne smeta kameri), dobra nosivost i kapacitet (fpv modeli moraju nositi različitu elektroničku opremu). Naravno, postoje iznimke.

P: Električni ili motor s unutarnjim izgaranjem?
O: Iz više razloga, FPV modelari uvelike preferiraju modele s električnim motorima. Lakši su (sigurniji za druge, lakši za popravak, bolje hvataju uzlazne zračne struje), brže se pripremaju za lansiranje, manje su osjetljivi na vibracije, probleme s poravnanjem modela lakše je riješiti, kamere ne pate od ispušne prljavštine, većina telemetrijskih sustava dizajnirani su za električne modele. Međutim, to uopće ne znači da FPV-ovi ne lete na ICE modelima.

P: Koji model trebam odabrati za FPV letove?
O: Iako je svaki model prikladan za letove s kamerom, postoje određeni modeli koji su od samog početka dizajnirani za takve letove. Evo nekih od najpopularnijih koji se mogu kupiti: Skywalker, Skyhunter, X8, X7, EPP-FPV 1.8M R/C Plane, X-UAV Talon, Bormatec MAJA, Bormatec VAMP, URSUS FPV, Zephyr ZII, FPVRaptor, Falcon , BD5, Sljedeći modeli nisu pozicionirani od strane proizvođača za FPV, ali ih također uspješno koriste FPV piloti: , Multiplex EasyGlider. Izbor FPV modela nije ograničen na ovo. Imamo i vlastite projekte, također lete hidroavioni, replike rotora, letjelice s motorom s unutarnjim izgaranjem i još mnogo toga. Izbor modela ovisi o stilu leta, planiranom doletu, željenom vremenu leta itd. preferencije. Posebno vrijedi istaknuti FPV model.Ovaj model nije bez nedostataka, ali je zbog svoje „svestranosti“ jedan od najpopularnijih i raspravljanih danas, pa bi početnici trebali obratiti posebnu pozornost na njega.

Fotoaparati

P: Koji standard kamere trebate, PAL ili NTSC?
O: Povijesno gledano, PAL je najčešći u Europi i većina FPV pilota u Rusiji također koristi PAL (576 linija, 25 fps). Međutim, svi video odašiljači i prijemnici razumiju oba formata, suvremeni uređaji ispis slike također, tako da nećete imati poteškoća s NTSC kamerama (486 redaka, 30 sličica/s).

P: Koje napajanje trebam odabrati za kameru, 5V ili 12V?
O: Ovo je stvar osobnih preferencija i pogodnosti. Ako vaš video odašiljač radi na 12V, onda je praktičnije napajati kameru zajedno s njim iz jedne Lipo 3S baterije.

P: Koji je objektiv bolji za kameru, 4 mm, 3,6 mm ili 2,8 mm?
O: Odaberite onaj s kojim vam je najudobnije letjeti. Vidni kut (FOV) ovisi o izboru objektiva. Objektiv od 4 mm ima manji vidni kut, ali je slika malo bliža i s manje izobličenja na rubovima, objektiv od 2,8 mm ima veći vidni kut, ali je slika malo udaljenija i blago zaobljena na rubovima . Gledajte YouTube videozapise s različitim objektivima. Evo primjera kako se slika mijenja ovisno o vrsti objektiva. Objektivi nisu skupi, možete kupiti nekoliko i mijenjati ih na fotoaparatu po vlastitom nahođenju.

Objektiv od 2,8 mm = vidno polje od 130 stupnjeva 2,9 mm objektiv = vidno polje od 127 stupnjeva (što odgovara ljudskom oku) Objektiv od 3,6 mm = vidno polje od 92 stupnja 4,0 mm objektiv = vidno polje od 88 stupnjeva

P: Neki modeli imaju dvije kamere, čemu to služi?
O: Jedna kamera se koristi kao "kamera za kurs", s koje se video signal prenosi preko odašiljača na zemlju do pilota. Druga kamera može se koristiti za snimanje slika visoke kvalitete (HD) na modelu. Neke kamere mogu istovremeno snimati na brodu i prenositi slike na zemlju, poput GoPro HD, popularne među FPV pilotima.

P: Što su headtrackeri i čemu služe?
O: Uređaj za praćenje glave je uređaj koji očitava položaj pilotove glave kako bi skrenuo kameru na modelu. Ovdje

Kako radi.

P: Ipak, koju kameru odabrati i po čemu se razlikuju?
O: Kamere se razlikuju po osjetljivosti, rezoluciji (broj linija - TVL), bogatstvu postavki itd. parametri. Neki dobro prenose sliku danju, neki su dizajnirani za noćne letove, neki oslijepe na suncu, drugi ne (WDR tehnologija), neki imaju štetan učinak na video odašiljač, drugi nemaju nikakvog učinka. Ova nit sadrži puno korisna informacija na različitim kamerama, s video primjerima.

Video odašiljač i prijemnik

P: Koji set frekvencija trebam odabrati i po čemu se razlikuju?
O: Ne postoji jasan odgovor na ovo pitanje i rasprava o tome "što je bolje" još uvijek traje. Evo malog izbora materijala o ovom pitanju:
900Mhz je raspon s dobrim prodorom kroz drveće, međutim, niz značajki ovog raspona i implementacije opreme ne dopuštaju letenje na velikim udaljenostima. S dobrim antenama možete postići domet od oko 5 km. Nije loš izbor za "niske i bliske" letove preko zemlje i srednje udaljenosti.
1,2/1,3 GHz – dobra frekvencija s velikim potencijalom za velike udaljenosti (postoje letovi od 30 km ili više). Teško je naći gotovu za ovu frekvenciju dobra antena, ali ima mnogo crteža različite vrste antene koje možete sami izraditi. Veliki izbor kompleta od različitih proizvođača Po različite cijene a kvaliteta čini ovu frekvenciju vrlo popularnom među FPV pilotima. Može postojati određeni negativni utjecaj na neke 2,4 Ghz komplete radijskog upravljanja (smanjeni domet).
2,4 GHZ je frekvencija s nešto manjim potencijalom dometa i manjom prodornom snagom, ali je sposobna prenijeti video signal više Visoka kvaliteta. Još jedna prednost je što je za ovu frekvenciju dostupan veliki broj komercijalnih antena. Minus - u blizini gradova ovaj raspon je vrlo zauzet (Wi-Fi, itd. uređaji). Ni pod kojim okolnostima ne biste trebali kupiti takav komplet ako vaša oprema za upravljanje modelom radi na sličnoj frekvenciji (2,4 GHZ)
5,8 GHZ - frekvencija ne sjaji s rasponom i ima najmanju prodornu moć. Antene se mogu naći u prodaji, ali ih je vrlo teško proizvesti. Prednost ove frekvencije je slobodan, čist zrak, nula utjecaja na kontrolnu opremu i mogućnost prijenosa slike najbolje kvalitete! Još jedna prednost je najmanja (u usporedbi s drugim frekvencijama) veličina antene. Nije loš izbor za let "nisko i blizu" bez prepreka uz izvrsnu kvalitetu slike.

P: Koju snagu trebam odabrati za video odašiljač?
O: Nemojte kupovati odašiljače s najvećom mogućom snagom osim ako ne planirate postavljati rekorde udaljenosti. Snaga bi trebala biti dovoljna za udaljenost koju očekujete da ćete letjeti. Pretjerana snaga odašiljača može negativno utjecati na domet radijskog upravljanja i dovesti do nepotrebne potrošnje struje i zagrijavanja. Na primjer, za letove na 1-5 km (frekvencija 1.2/1.3 GHZ) dovoljan je odašiljač od 400mW, za letove na 10-20 km 800-1000mW (kada se koriste usmjerene antene).

P: Komplet kojeg proizvođača trebam odabrati?
O: Postoje skupi i kvalitetni Lawmate kompleti i postoje svi ostali. Od “svih ostalih” popularni su kompleti FOX, Bevrc itd., ali ovisi o sreći. Vrlo dobar izbor i Pregled prijamnika/odašiljača. Kompleti se razlikuju po broju kanala, cijeni, kvaliteti, osjetljivosti itd.

P: Koji kanal odašiljača trebam odabrati za svoj let?
O: Možete odabrati bilo koji kanal koji želite, ali iskusni piloti vole pronaći kanal na kojem odašiljač radi najučinkovitije.

P: Utječe li videoodašiljač na druge elektroničke uređaje na modelu?
O: Da, odašiljač (osobito moćan) može imati negativan učinak na neke vrste servo uređaja (uzrokujući njihovo trzanje). Obično su digitalni poslužitelji manje osjetljivi na njegove negativne učinke. Ovdje je popis servo motora koje biste trebali izbjegavati, posebno ako se nalaze blizu transmitera: 9g u plavoj plastici (rctimer, hextronic, turnigy, towerpro), Hitec HS82MG (Metal Gear), TPro MG90s, MG16R.

P: Gdje je najbolje postaviti videoodašiljač na model?
O: Preporučljivo je postaviti video odašiljač što dalje od RU prijemnika. Druga važna točka je da antena odašiljača ne smije biti "zasjenjena" baterijama i drugom elektronikom modela u bilo kojem položaju u odnosu na pilota (osobito kada letite na velikim udaljenostima). Metoda postavljanja odašiljača na krilo modela prilično je popularna, ali ovdje nema univerzalnog savjeta, sve ovisi o karakteristikama vašeg specifičnog projekta.

Antene

P: Koje vrste antena postoje za FPV i po čemu se razlikuju?
O: Antene dolaze u višesmjernim i usmjerenim tipovima. Laički rečeno, višesmjerne antene odašilju i primaju radio signale u svim smjerovima (kružni uzorak zračenja). Usmjerene antene imaju dijagram zračenja ograničen na određeni kut. Nije teško pogoditi da je "područje pokrivanja" višesmjernih antena veće, a domet (osjetljivost) manji nego kod usmjerenih antena.

P: Koje su antene i gdje se postavljaju?
O: U većini slučajeva, na modelu je instalirana višesmjerna antena. Na tlu je instalirana višesmjerna ili usmjerena antena, ovisno o dometu i stilu vaših letova.

P: Koje vrste svesmjernih antena postoje i kako se mogu napraviti?
O: Antene koje dolaze s video prijamnikom i odašiljačem su višesmjerne (pin u plastičnom kućištu). U većini slučajeva, njihova kvaliteta ostavlja mnogo za željeti. Može se napraviti (ili kupiti) sljedeće vrste antene za frekvenciju koja vam je potrebna: , . Kompleti od 2 višesmjerne antene (na prijemniku i odašiljaču) češće se koriste kada se leti "nisko i blizu".

P: Koje vrste usmjerenih antena postoje i kako se mogu napraviti?
O: Ovdje su neke od najčešće korištenih usmjerenih antena: , Bi-Quad, Yagi (valni kanal), Helical. Antene se razlikuju po osjetljivosti, usmjerenom kutu i složenosti izrade. Piloti postižu dobre rezultate u dometu koristeći dipolne antene Dipole i Vee (na modelu) + Patch antenu i Yagi (na zemlji), kao i CloverLeaf (na modelu) + Helical (na zemlji). Vrijedno je napomenuti da su zbog jednostavnosti proizvodnje patch antene najpopularnije među FPV pilotima.

P: Kako se mogu koristiti usmjerene antene i što je antena za praćenje?
O: Usmjerene antene mogu se koristiti na zemlji i za povećanje dometa video prijema i za povećanje dometa kontrolne opreme. Važno je zapamtiti da model mora pasti unutar kuta usmjerenja vaše antene (svaka antena ima svoju), inače možete izgubiti signal. Postoje posebni uređaji za praćenje antene koji vam omogućuju automatsko usmjeravanje antene prema modelu. Antenski uređaji za praćenje obično su uključeni u razne telemetrijske komplete.

P: Što je raznolikost i za što se koristi u FPV-u?
O: Ovo je poseban uređaj na koji možete spojiti nekoliko video prijemnika s različitim antenama (na primjer, usmjerene i svesmjerne). Koristeći određeni algoritam, Diversity određuje koji je video signal bolji i šalje ga. Raznolikost je uključena u neke telemetrijske komplete, a prodaje se i zasebno. Razlikuju se u cijenama i algoritmima za određivanje "najboljeg" signala.

Telemetrija i autopilot

P: Što je telemetrija i zašto je potrebna na FPV modelu?
O: Ovo je skup tehnologija koje omogućuju daljinska mjerenja i prikupljanje informacija koje se mogu pružiti pilotu. U većini slučajeva, telemetrija je implementirana u obliku slike koja je postavljena na video sliku, koja se također naziva OSD (

). Ovisno o senzorima uključenim u telemetrijski komplet, može obavijestiti pilota: napon baterije, potrošnju energije, brzinu vrtnje propelera, koordinate leta, brzinu, visinu, smjer prema početnoj točki, temperaturu itd. opcije. Većina podataka o letu osigurana je prisutnošću GPS senzora.

P: Što je autopilot i čemu služi?
O: Ovo je uređaj koji samostalno vodi model duž određene putanje, bez sudjelovanja pilota. Autopilot može biti uključen u neke telemetrijske pakete. Autopilot se uglavnom koristi za ručni ili automatski povratak modela u slučaju gubitka kontrolnog signala (RTH - funkcija Return To Home), “let po točkama”, održavanje smjera leta (Fly By Wire). Za ispravan i pouzdan rad autopilota potreban je stabilizacijski sustav modela.

P: Trebam li telemetriju? Koje vrste telemetrijskih kompleta postoje, po čemu se razlikuju?
O: Ako se namjeravate ozbiljno baviti FPV letovima, tada je prisutnost telemetrije na modelu obavezna (iako u prvim letovima na kratkim udaljenostima možete bez nje). Postoji ogroman broj različitih telemetrijskih kompleta. Razlikuju se po cijeni, skupu senzora i dodatnom elektronički uređaji, prisutnost zemaljske stanice, postavke, funkcionalnost, autopiloti i druge značajke. Ovdje je usporedna tablica nekih kompleta. Ove informacije možda neće biti potpune ili točne jer se telemetrija brzo razvija i mijenja svoju funkcionalnost. Bez zalaženja u korov, navest ću nekoliko popularnih kompleta i njihove prednosti.

Cyclops Easy Osd(niska cijena, pokazuje većinu traženi parametri, nema autopilota)
(prihvatljiva cijena, veliki broj senzora i uređaja koji se mogu zasebno kupiti, autopilot (RTH), glasovna upozorenja, dobra podrška proizvođača, stabilizacija, zemaljska stanica s diverzitetom, antenski tracker i razdjelnik video signala, Flight Logger)
(prihvatljiva cijena, možda najljepši OSD s ogromnim brojem prikazanih parametara leta i grafike, autopilot (RTH i "letenje do točaka"), podrška za I2C uređaje, stabilizacija)
(domaći razvoj, dobra podrška na sučelju na ruskom i ruskom jeziku, podrška za I2C uređaje, autopilot s naprednim postavkama (RTH, "fly by wire"), stabilizacija, zemaljska stanica s antenskim praćenjem i razdjelnikom video signala. Web stranica programera)
Ikarus Osd(ugrađen prekidač za više kamera, autopilot (RTH, “point-by-point flight”), zemaljska stanica s prikazom parametara leta i video na računalu u jednom prozoru)
(autopilot (RTH, "fly by wire", let od točke do točke), dobra podrška, integrirana stabilizacija)

Ovo je daleko od toga puni popis i telemetrija i njihove karakteristike, svaki ima zanimljive značajke koje ga razlikuju od ostalih

P: Što je zemaljska stanica i čemu služi?
O: Zemaljska FPV stanica kao dio telemetrije, ovo je posebna elektronička jedinica koja može obavljati sljedeće funkcije: primati i dekodirati podatke o letu s modela, njihovu obradu za upravljanje antenskim tragačem, pružanje pilotu u "čistom obliku" ” (na primjer na računalu), razdjelnik video signala, raznolikost itd. Također, zemaljska stanica znači skup uređaja povezanih na zemlji za prikaz slika, dodatnih podataka o letu, postavljanja i/ili rotacije antena(a), itd.

Kontrolna oprema

P: Koji od postojećih "modela" opreme na tržištu pruža maksimalan domet leta?
O: Eksperimentalno je dokazano da najdužu komunikaciju omogućuje Futaba FASST oprema. Čak i unatoč problematičnom i začepljenom dometu od 2,4 Ghz, s takvom opremom je postignut domet leta od 3-5 km bez ikakvih izmjena. Posebna prednost Futabe je što algoritmi ove opreme omogućuju minimiziranje negativnog utjecaja video odašiljača na modelu na domet leta. Vrijedno je napomenuti da za različitim regijama Futaba isporučuje opremu s različitim izlaznim snagama. Vjeruje se da je najveća snaga za opremu proizvedenu za američko tržište.

P: Koliko kontrolnih kanala trebate imati na opremi za upravljanje FPV modelom?
O: Kontrolnim kanalima ovog modela dodajemo: +1 kanal ako želimo rotirati kameru za smjer (ili +2 kanala ako želimo rotirati i naginjati, na primjer pomoću headtrackera), +1(2) kanala za kontrolna telemetrija (ako postoji), + 1 kanal ako postoji vanjska stabilizacija i želimo da ga možemo uključiti i isključiti u letu. Ukupno: u prosjeku +1(3) kanala. Maksimum je ograničen samo vašom maštom.

P: Koji drugi načini postoje za povećanje dometa leta?
O: Korištenje pojačivača (pojačivača radio signala), korištenje usmjerenih antena i korištenje posebnih LRS (Long Range System) sustava. Sve ove tehnologije, pojedinačno ili zajedno, daju maksimalni domet leta koji daleko premašuje mogućnosti bilo kojeg "modela" opreme.

P: Što je booster i kako se može koristiti?
O: Pojačivač je pojačivač izlaznog signala opreme. Ako konvencionalna oprema ima prosječnu snagu od 50-100 mW, pojačivač vam omogućuje povećanje snage desetke puta.

P: Usmjerene antene, koja je svrha njih?
O: Apsolutno isto kao kod usmjerenih antena za video prijem, samo što u ovom slučaju antena neće primati, već emitirati radio signal. Istodobno, raspon se značajno povećava, ali vrijedi zapamtiti da takva antena ima određeni radni kut karakterističan za svoj tip. Ima smisla koristiti usmjerene antene zajedno s pojačivačima i antenskim tragačima. Domet pojačivača i usmjerene antene može doseći 10-20 km.

P: Što je LRS i koje vrste LRS postoje?
O: LRS - sustav dugog dometa. Ovo je sustav posebno dizajniran za FPV za kontrolu modela na velikim i ultra velikim udaljenostima. LRS sustavi sastoje se od posebnog prijemnika, koji je instaliran na modelu, i odašiljača, koji je povezan s opremom. Zahvaljujući korištenju frekvencija većeg dometa, posebnim algoritmima i povećanoj snazi, ovi sustavi su danas način koji najviše obećava za obavljanje FPV letova na velikim udaljenostima uz stabilnu razinu komunikacije. Postoje različiti LRS sustavi, razlikuju se po cijenama, izradi, bogatstvu postavki, snazi, algoritmima rada i prisutnosti posebnih dodatnih funkcija. Ovo su neki od njih: , LRS modul Expert RC 433 MHz, LRS modul Chainlink 433 MHz, Thomas Scherrer UHF RC sustav, DragonLink, EzUHF , LRS modul 433 MHZ RD4047, OpenLRS.

Izlaz slike i uređaji za snimanje na tlu

P: Što FPV piloti koriste za dobivanje slika na zemlji?
O: Za praćenje leta obično se koriste specijalne video naočale, prijenosni televizori (auto navigatori, itd. uređaji s AV ulazom) i prijenosna računala zajedno s posebnim uređajima za video snimanje.

P: Koje vrste video naočala postoje i po čemu se razlikuju?
O: Postoje različite naočale, razlikuju se po cijeni, rezoluciji, kvaliteti matrice, kutu gledanja, načinu povezivanja s prijemnikom (kabelska ili radio veza), prisutnosti ugrađenog headtrackera itd. čips. Izbor naočala je stvar osobnih preferencija.

P: Uređaji za video snimanje, koje su njihove prednosti i koji su?
O: Uređaji za snimanje videa povezuju se s prijenosnim računalom i omogućuju vam prikaz slike na njegovu zaslonu. Njihove prednosti su niska cijena (dobro za pilote početnike), mogućnost istovremenog gledanja i snimanja video slika na prijenosnom računalu, kompatibilnost s nekim telemetrijskim setovima (na primjer Ikarus OSD), koji vam omogućuju da na jednom ekranu vidite i sliku i telemetriju podaci i položaj zrakoplova na karti tipa Goggle Map. Jedan od najčešćih uređaja je EasyCap (EzCap).

P: Je li moguće prikazati sliku na nekoliko uređaja odjednom?
O: Da, naravno, ali nećete moći jednostavno paralelizirati video kabel; za to morate kupiti poseban razdjelnik video signala, na primjer ovaj. Neka telemetrijska oprema uključuje razdjelnike u kompletu zemaljske stanice (na primjer, Eagle Tree OSD i Smalltim OSD).

P: Što još možete koristiti za snimanje slika na zemlji, osim uređaja za video snimanje?
O: Postoje različiti prijenosni snimači. Razlikuju se po cijeni, kvaliteti snimanja i dodatne funkcije. Najveći izbor takvih uređaja prikupljen je u ovoj temi.

P: Planiram letjeti s GoPro HD kamerom, snimati dobra kvaliteta provodit će se na modelu. Zašto bih inače trebao snimati video na zemlji?
O: Snimanje sa zemlje bitno je ako planirate letjeti na velike udaljenosti. U slučaju nepredviđenih situacija, na primjer, pada daleko od početne točke, snimka će pomoći u pronalaženju modela koji nedostaje.

Nedostaju uređaji za traženje modela

P: Planiram koristiti najmoćniju video opremu, LRS sustave i super autopilota, te letjeti u području koje poznajem kao svoj džep, zašto mi trebaju takvi uređaji?
O: Kao što iskustvo pokazuje, svašta se može dogoditi u letu. Labavi kabelski svežanj, zaglavljeni servo ili jednostavan kvar mogu uzrokovati gubitak kontrole i srušiti model kada to uopće ne očekujete. U isto vrijeme, čak i poznato područje kojim hodate svaki dan iz zraka izgleda POTPUNO DRUGAČIJE! Bilo je slučajeva nepovratnih gubitaka modela koji su pali samo 500 m od početne točke, jednostavno zato što ih se nije moglo pronaći i nisu znali gdje točno tražiti. S obzirom da mnogi FPV modeli koštaju 1000 dolara ili više, ovakvi uređaji mnogima su nužni.

P: Koje vrste uređaja za pretraživanje postoje i po čemu se razlikuju?
O: Uz opremu za snimanje letova na zemlji (o kojoj smo govorili gore), na modelu su instalirani GPS-GSM uređaji za praćenje i/ili radio signali. Tragač je uređaj sa SIM karticom i GPS senzorom; sposoban je odašiljati svoje koordinate mobilni telefon pozivom na broj SIM kartice ili u stvarnom vremenu. Radiofar je uređaj koji emitira radio signale određenog intenziteta i na određenoj frekvenciji. Za traženje radiofara koristi se pelenometar (obično walkie-talkie). Trackeri TK102, V520 i radio-farovi raznih proizvođača FPV opreme popularni su među FPV pilotima.

Ostali trikovi

Ovo su samo osnovna pitanja za početnike FPV pilota. Kako vaš projekt napreduje, novi će se sigurno pojaviti. Nemoguće ih je sve pokriti u okviru ovog FAQ-a. Ali evo nekoliko trikova koji bi mogli pomoći.

• Postavite prijemne antene na model tako da se tijekom leta njihova polarizacija što više poklapa s polarizacijom odašiljača. Ovo je važno za letove na velikim udaljenostima.
• Prije nego što uključite opremu, uključite videoodašiljač; neka oprema može skenirati frekvenciju i pronaći prikladniji raspon za komunikaciju s prijamnikom.
• Mudro planirajte svoje obroke na modelu i na zemlji. Ponekad ima smisla koristiti zasebnu bateriju za napajanje vaše FPV opreme. Također vrijedi obratiti pozornost na razne DC-DC pretvarače i BEK-ove, feritne prstenove za zaštitu od smetnji.
• Čitajte forum, postavljajte pitanja, koristite pretraživanje i pronađite odgovore na svoja pitanja.

Vrlo često piloti početnici postavljaju pitanje: "Što trebam kupiti za let na ultra-dugim udaljenostima od nekoliko desetaka kilometara?" Na ovo pitanje nema odgovora. Postoji oprema koja teoretski, uz pravilnu upotrebu, omogućuje takve letove, a praktična iskustva letova na 30-50 pa i 60 km to potvrđuju. Međutim, nitko, uključujući proizvođača, ne daje nikakva jamstva da ćete uspjeti u takvim letovima. Morate shvatiti da se ne rješava sve najcool opremom. Čak ni savršena montaža nije jamstvo vašeg uspjeha. Postoje čimbenici koji ovise samo o samom pilotu (planiranje strategije leta, uzimanje u obzir vjetra i orijentacije antena), a postoje čimbenici koji uopće ne ovise o pilotu (primjerice, prozirnost zraka u smjeru vašeg leta). Ali ne zaboravite da sreća prati uporne i uporne!

Sretno FPV letenje!!!

objavljivanje materijala moguće je samo uz navođenje izvora

Bok svima. Današnja recenzija bit će zanimljiva onima koji su zainteresirani za PC teme. Kako volim i letjeti dronovima, odlučio sam pronaći uređaj za gledanje slike i snimanje u isto vrijeme. Svaki dron koristi fpv analognu kameru s video odašiljačem od 5,8 GHz. Da bih zadovoljio svoje želje, nabavio sam fpv prijemnik za telefon ili tablet - Eachine ROTG01 UVC - za testiranje.

Stiglo u metalnoj kutiji. Komplet uključuje poseban USB kabel, dipolnu antenu i sam prijemnik.

Tijekom testa se pokazalo da ovaj prijemnik nije prikladan za iPhone i neke modele Android telefona. Prije kupnje preuzmite TestUVC_0.5.apk. To će vam točno reći hoće li ovaj prijemnik raditi s vašim uređajem.
Za rad moramo ispravno spojiti kabel. Sive strelice trebaju biti usmjerene prema prijemniku (pogledajte fotografiju).


Zatim instalirajte aplikaciju za snimanje videa i njegovo gledanje. Preporučam (PoKeFPV), besplatno je!
Prvo spajamo prijemnik, zatim pokrećemo PoKeFPV i jedinom tipkom na prijemniku krećemo u traženje kanala. Kada ga držite duže vrijeme, aktivira se automatsko pretraživanje.

Nema plavog ekrana. Frekvencija prijema prikazana je gore lijevo, a snaga signala u postocima desno. Kada prijemnik skenira svih 150 kanala, ekran prikazuje kanale koji su već u upotrebi. Vrlo korisna funkcija.Na primjer, kada leti nekoliko ljudi i na taj način možete pronaći optimalne frekvencije da ne smetaju jedni drugima tijekom letova.
Snimanje se vrši u avi formatu, 640 x 480 piksela i brzinom od 25 slika u sekundi. Kvalitetu snimke možete procijeniti u mojoj recenziji.

Zaključak
profesionalci
- Prijemnik je pogodan za početnike i one koji ne žele puno ulagati u rc hobi.
- Niska cijena, br plavi ekran, snimanje fpv i korištenje kao crna kutija!
-Pogodan i za gledanje od strane vaših prijatelja kada koristite skuplje sustave.
minusi
- Nisu podržani svi telefoni!
Hvala svima)

Planiram kupiti +40 Dodaj u favorite Svidjela mi se recenzija +25 +43